Robô Gladiador - Relatório

Parte 1:

(a) Descreva a função de cada elemento do grupo (ordem numérica):

Caroline Alves nº11: construção, blog, relatório.
Nathália Ramos  nº29: contrução, anotação e relatório.

Rayssa nº34: contrução, relatório e teste,
Thayná Ramos nº37: anotação, observação e relatório.

(b) Descrever (com fotos ou vídeos) a construção do robô:

Seguimos o tutorial do Betoni para construir nosso robô, não acrescentamos e nem tiramos. Seguindo a essas regras: http://fisicaidesa3.blogspot.com.br/2013/04/projeto-robo-gladiador.html

(c) Fotografar o grupo juntamente com o robô (sem pose e todos uniformizados);

(d) Tabelar testes realizados com o robô, descrevendo a eficiência do mesmo.

Tragetória do robô	tempo
fazer um oito	56 segundos
estacionar em um quadrado de 30x25	45 segundos
empurrar objeto para 1 metro de distância	40 segundos

Parte 2:

(a) Citar 5 conceitos físicos e indicar a utilização do mesmo no trabalho;

Atrito: das rodas (com fita isolante) no chão.

Corrente elétrica:elétrons da pilha passando para o fio condutor.

Carga elétrica: os pólos da pilha (negativos e positivos).

Circuito Elétrico: do controle para o robô, que faz ele se movimentar.

Velocidade: espaço percorrido pelo robô e o tempo.

(b) Faca uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).

Alguns cientistas consideram que foi um barquinho comandado por controle remoto, criado pelo croata Nikola Tesla, em 1898. Só que, bem antes, existiram máquinas que funcionavam sozinhas, mas eram mais simples (e, por isso, nem sempre são chamadas de robôs).

Exemplo: um órgão, criado há cerca de 2 250 anos pelo grego Ctesibius, que tocava música usando água, sem intervenção humana. 

Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente com a popularização dos robôs comerciais limpadores de pisos e cortadores de gramas. Outras aplicações são: tratamento de lixo tóxico, exploração subaquática e espacial, cirurgias, mineração, busca e resgate, e localização de minas terrestres. Os robôs também aparecem nas áreas do entretenimento e tarefas caseiras.

Em 1924, surgiu o primeiro modelo de robô mecânico. Roy J. Wensley, engenheiro elétrico da Westinghouse, desenvolveu uma unidade de controle supervisionada. O dispositivo podia, utilizando o sistema de telefonia, ligar e desligar ou regular remotamente qualquer coisa que estivesse conectado a ele. Três anos depois, ele criou o Televox, um pequeno robô com aspecto humano que conseguia executar movimentos básicos, de acordo com os comandos de seu operador. Os robôs ganharam ainda mais popularidade com o 'nascimento' de Willie Vocalite, em 1930. Willie tinha o formato daqueles robôs que vemos nos filmes de ficção antigos. Tinha 2 metros de altura e era feito de aço e da mesma forma que o Televox podia ligar, desligar e regular dispositivos conectados a ele. A grande diferença estava no fato de fazer tudo isto sob comandos de voz - fumava, sentava, ficava de pé, movia os braços e conversava com as pessoas reproduzindo frases gravadas em discos de 78 rotações. Foi a grande sensação da exposição Mundial de Chicago em 1933.

Algumas aplicações de robôs na indústria

Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". O campo da robótica industrial pode ser definido como o estudo, desenvolvimento e uso de sistemas robóticos para a manufatura (uma definição de alto-nível baseada na definição anterior de robô).

As aplicações típicas dos robôs industriais incluem fundição, pintura, soldagem, montagem, movimentação de cargas, inspeção de produtos, e realização de teste, tudo realizado com uma precisão, velocidade, e robustez relativamente elevadas.

Atuais notícias sobre robôs

Pizzaria do reino unido utiliza robô voador para entregar pizzas:
A rede Domino’s do Reino Unido decidiu utilizar um método um tanto quanto diferente para entregar pizzas.

Ao que parece, há algum tempo eles tem testado entregar pizzas utilizando robôs voadores (drones). Eles são controlados remotamente e vão literalmente voando até a casa dos clientes entregar as pizzas.

Chamado de DomiCopter, o pequeno entregador é operado pela empresa AeroSight, e pode entregar pizzas até mesmo em grandes distâncias. Através de câmeras instaladas nele, quem estiver pilotando ele tem total controle, inclusive acompanhando quando o cliente pega a pizza e realiza o pagamento. Aí é só voltar para a loja e pegar uma nova entrega.

Referências: http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4

http://tecnologia.uol.com.br/ultnot/2007/10/01/ult4213u150.jhtm

http://www.recreio.com.br/licao-de-casa/quem-criou-o-primeiro-robo-o-que-ele-fazia

http://www.dee.feb.unesp.br/~marcelo/robotica/Robot8.htm

http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4_industrial

http://www.tecnoetc.com.br/2013/06/05/pizzaria-no-reino-unido-usa-robo-voador-para-entregar-pizzas/

(c) Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador. 

Problemas	Soluções
Problemas em colar os motores nos CD’s e os suportes da roda	Usamos uma cola mais resistente.
O lado direito não andava	Retiramos e colamos novamente os motores em uma área quando abaixássemos o papelão eles pudessem encostar-se nos CD’s corretamente.
As rodas estavam patinando no chão	Usamos elásticos bem fortes para dar mais atrito, junto colocamos, nas extremidades das rodas, fita isolante, o que deu mais atrito no chão e entre as rodas e os motores.
Os elásticos eram muito fortes o que estavam fazendo os motores se descolarem da base	Trocamos os elásticos e colocamos outros mais frouxos, o qual não fez descolar novamente os motores e ao mesmo tempo deu atrito nas rodas e fez com que o robô andasse.

(d) Faça uma descrição elétrica do robô gladiador (Tensão Elétrica utilizada, Especificações do Motor e outras).

Para o bom desempenho do motor, houve a corrente elétrica entre a pilhas para a circulação dos elétrons que formando a potência elétrica, a transformação de energia elétrica em cinética, ocasionada pelo trabalho da corrente elétrica em certo intervalo de tempo.
Corrente Elétrica: É um fluxo de partículas carregadas eletricamente, circula em um condutor e se desloca em certa direção e sentido. É causada por uma diferença de potencial elétrico em suas extremidades (a tensão).
A tensão elétrica foi de 6V pois cada pilha tinha 1,5V.  

Referências:http://www.mundovestibular.com.br/articles/757/1/CORRENTE-ELETRICA/Paacutegina1.html
http://educacao.uol.com.br/fisica/potencia-eletrica-calculo-do-consumo-de-energia-eletrica.jhtm

(e) Conclua o Trabalho.

Após o termino do projeto do Robô Gladiador, podemos dizer que aprendemos novos conceitos Físicos, sendo estes de maneira bem atrativa, este foi um projeto trabalhoso que exigiu maior dedicação do grupo, mas superamos nossas dificuldades e nos divertimos muito!